2024-04-17 09:52:20 瀏覽量：56
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在說調速電機之前，我們先了解一下MAP圖的作用。MAP圖是什么？電機中的MAP圖是電機測試時生成的一種數據曲線圖，主要是反映在不同轉速、扭矩下的電機效率分布情況，通俗而言就是效率分布圖，類似于我們地理課上常見的等高線圖。將效率相同的點連成一環線直接投影到平面形成水平曲線，不同效率的環線不會相合。效率值比較接近的位置，線就會相對密集；相反，效率值相差較大的位置，線的間隔也會較大。通常而言，MAP都是利用MATLAB軟件，通過將測試點輸入電腦畫出來的，以轉速扭矩為坐標軸，把效率值按照規律連線統計，圖上也會根據效率值不同有顏色差異，所以也稱色溫云圖。導讀移動機器人是機器人的重要研究域，人們很早就開始移動機器人的研究。上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A算法和可視圖法。
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