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CAN一致性測試，就是要求整車CAN網絡中的節點都滿足CAN總線節點規范要求，縮小CAN網絡中節點差異，保證CAN網絡的環境穩定，有效提高CAN網絡的抗干擾能力。那主機廠為什么愈來愈重視CAN一致性測試呢？整車CAN網絡架構以往的傳統車的CAN總線網絡節點較少，如儀表、發動機ECU等。但隨著新能源汽車行業發展，整車CAN網絡中的節點演變得極為復雜，現在新能源汽車內部CAN節點已經高達60個，細分為多個CAN網絡系統，如車身部含有空調、車門、導航等節點，安全系統又含有氣囊、引爆管等節點。其測量過程是測量轉速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉一周，產生一定量的脈沖個數，由霍爾器件電路輸出。成為轉數計數器的計數脈沖。同時霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經光電耦合后降為5V，保持同單片機AT89C51邏輯電平相一致，控制計數時間，即可實現計數器的計數值對應機軸的轉速值。主CPU將該值數據處理后，在數碼管上顯示出來。本系統采用89C51中的0INT中斷對轉速脈沖計數。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。
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