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在機電一體化系統中，傳感器處系統之，其作用相當于系統感受，能快速、地獲取信息并能經受嚴酷環境考驗，是機電一體化系統達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統狀態和對信息而可靠的自動檢測，系統的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現。傳感器的研究現狀與發展傳感器是能感受規定的被測量并按一定規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，主要用于檢測機電一體化系統自身與操作對象、作業環境狀態，為有效控制機電一體化系統的運作提供必須的相關信息。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節約能源等優點。磁粉制動器磁滯制動器磁滯制動器由轉子和定子磁極兩大部分組成，轉子由特殊的磁滯材料制成，定子磁極中有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉動時，產生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關，與轉速無關，實現非接觸的扭矩傳輸。
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