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概述開關系統是任何的測試系統中的關鍵的部分，它們允許客戶通過不用的方式來連接測試儀器和被測件，從而確保了在測試的過程中被測件的不同的部分可以連接到測試儀器中，從而減少了需要用來測試的儀器設備。很多用戶可能會想到開關系統作為系統中的關鍵的部分，會由于各種原因而損壞，而不是因為開關系統本身不可靠。因為開關系統所處的位置是非常容易受損的，所以，意外的發生的可能性就更大了。開關系統是基于繼電器開關的，是屬于機械裝置，所以是有一定的使用壽命的，但是高性能的繼電器的使用壽命是很長的。它其實是永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，試圖將轉子在某些位置，由此趨勢產生的一種振蕩轉矩就是齒槽轉矩。永磁同步電機結構圖齒槽轉矩會使電機產生振動和噪聲，出現轉速波動，使電機不能平穩運行，影響電機的性能。在變速驅動中，當轉矩脈動頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統中的低速性能和位置控制系統中的高精度。
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