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其目的是分析估計大壩的安全程度，以便及時采取措施，設法保證大壩安全運行。挖掘機械挖掘機——為了實現挖掘機的三維空間，在安裝工作裝置各關節角度傳感器的基礎上，又安裝平臺回轉角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測地面激光發射器發射的水平機關相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學模式，推導車體相對于大地的坐標變換矩陣，即完成三維空間的車體，并得到常用簡單的車體高程公式，實現挖掘機挖掘軌跡的三維空間為實現挖掘機的三維空間軌跡與挖掘機深度控制打下基礎。斜率斜率即信號邊沿時間，是波形中信號電平變換時所經歷的時間，包括上升沿和下降沿。信號質量評估方法斜率評估評估CAN總線電平的信號質量，邊沿時間的評估是不可或缺的，過于平緩的邊沿會導致接收節點采樣錯誤。如所示的波形，邊沿明顯過于平緩。信號邊沿過于平緩現象斜率評估計算公式如下：由計算公式可知，當邊沿過于平緩，即邊沿時間占位時間的比例越大時，則評分越低；當邊沿時間達到位時間的50﹪時，評分為0﹪，這時位信號已經嚴重畸變，影響節點對位電平的識別。
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